로드셀은 질량 신호를 측정 가능한 전기 신호로 변환하는 핵심 구성 요소로, 산업계측, 전자저울, 자동화 생산 라인, 물류 및 창고 관리 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 선택의 핵심은 실제 요구 사항에 적합하게 매칭하는 것이며, 과도한 고성능 사양을 추구하여 비용 낭비를 피하고, 부적절한 사양으로 인한 측정 정확도 및 안정성 저하를 방지해야 합니다. 아래에는 주요 파라미터, 적용 환경 및 실무 제안을 종합한 체계적이고 실행 가능한 선택 절차를 제시하여 정확한 선택을 돕고자 합니다.
단계 1: 핵심 요구사항 및 적용 시나리오 명확히 하기 (선택의 기초)
선택에 앞서 '무엇을 측정할 것인지', '어떤 환경에서 측정할 것인지', '어떻게 설치할 것인지'를 정의해야 하며, 이는 이후 파라미터 선택의 전제가 됩니다.
1. 핵심 측정 요구사항
- 측정 대상: 고체(덩어리/입자), 액체 또는 기체인가요? 부식성 또는 점성이 있나요 (예: 센서에 달라붙는 액체)?
- 측정 범위(용량): 최대 측정 값을 명시하십시오 (측정 대상 + 용기/지지대 및 기타 보조 중량 포함). 충격 하중이나 과부하로 인한 센서 손상을 방지하기 위해 1.2~1.5배의 안전 계수를 확보하십시오. 예: 실제 최대 측정 무게가 50kg인 경우, 60~75kg 범위의 센서를 선택해야 합니다. 동적 측정(예: 생산 라인 상의 물질)의 경우 충격에 대비하여 1.5~2배의 안전 계수를 권장합니다.
- 측정 정확도 요구 사항: 무역 정산용인가요 (법정 계량 인증 필요), 공정 모니터링용인가요 (일정 오차 허용), 아니면 고정밀 실험실 측정용인가요? 예시: 전자 가격계량저울은 OIML Class III 정확도를 충족해야 하며(오차 ≤ ±0.1%), 산업용 배합 시스템은 일반적으로 ±0.05%~±0.1%의 정확도를 요구하며, 일반 창고 관리용 계량은 오차 ≤ ±0.5%까지 허용 가능합니다.
- 동적/정적 요구 사항: 정적 계량(예: 플랫폼 저울, 탱크 계량)인지 동적 계량(예: 벨트 저울, 고속 분류 라인)인지 여부. 동적 상황에서는 '반응 속도' 강조가 필요합니다.
2. 설치 및 공간 조건
- 적재 방식: 인장(예: 현수형 계량), 압축(예: 플랫폼 저울 지지), 또는 전단력(예: 캔틸레버 빔 설치) 중 어떤 방식입니까?
- 설치 공간: 센서의 외부 치수(길이, 지름, 설치 홀 간격)가 장비 구조와 호환되는가? 예를 들어, 얇은 센서는 좁은 공간(예: 소형 전자 저울)에 적합하며, 대형 탱크 계량에는 높은 하중 지지 능력과 동시에 점유 공간이 작은 콜럼/브릿지 센서가 필요하다.
- 설치 수량: 단일 포인트 계량(예: 소형 플랫폼 저울, 1개 센서) 또는 다중 포인트 계량(예: 대형 실로, 플랫폼 저울, 병렬로 연결된 3~4개 센서)? 다중 포인트 계량의 경우 힘이 균등하게 분포되도록 '브리지 가능(bridgeable)' 센서를 선택해야 한다.
3. 환경 조건 (센서 안정성에 영향을 주는 주요 요소)
- 온도: 작동 환경 온도 범위 (-40℃~85℃는 일반적임; 가마 근처와 같은 고온 환경의 경우 내열형 센서가 필요하며, 냉장고와 같은 저온 환경의 경우 저온 보상형 센서가 필요함). 참고: 온도 드리프트는 정확도에 영향을 미치므로 '온도 보상' 기능이 있는 센서를 선택하십시오(보상 범위는 실제 주변 온도를 반드시 포함해야 함).
- 습도/보호: 습기가 많은 환경(예: 작업장 세척, 실외 비), 먼지가 많은 환경 또는 부식성 환경(예: 화학 공장, 산-염기 액체)에서 사용되나요? IP 보호 등급으로 정의하십시오: 실외/습한 환경의 경우 ≥IP67(먼지 방지, 단시간 침수 보호), 부식성 환경의 경우 ≥IP68(먼지 방지, 장시간 침수 보호), 그리고 부식 저항성 소재(예: 스테인리스강 316L)를 선택하십시오.
- 간섭 요인: 진동(예: 생산 라인, 공작 기계 근처 등) 또는 전자기 간섭(예: 인버터, 모터 근처 등)이 있는가? 진동 환경의 경우 '진동 방지' 설계 센서를 선택하고, 전자기 간섭 환경의 경우 차폐 와이어 및 EMC 인증을 갖춘 센서를 선택하십시오.
2단계: 센서 유형 선택(원리/구조에 따라 시나리오 매칭)
로드셀의 유형은 핵심 원리와 구조에 의해 결정된다. 다양한 유형은 적용 가능한 시나리오에서 상당한 차이를 보이므로 '하중 가하는 방식, 정확도, 환경'에 따라 선택해야 한다.
| 센서 타입 |
핵심 원리 |
장점 |
단점 |
대표적인 적용 시나리오 |
| 스트레인 게이지 방식(주류) |
금속 탄성체가 힘을 받아 변형되며 스트레인 게이지 변형을 전기 신호로 변환함 |
높은 정확도(±0.01%~±0.1%), 적절한 비용, 넓은 범위(1g~1000t), 우수한 안정성 |
온도 변화에 민감(보상 필요), 강한 부식에는 저항력 없음(일반 소재) |
전자 저울, 배합 시스템, 탱크 계량, 산업용 계측 |
| 정전 용량식 |
힘에 의해 커패시터 판 사이의 거리 변화가 전기 신호로 변환됨 |
진동 방지, 충격 방지, 고온 내성 (-200℃~800℃), 기계적 마모 없음 |
정확도가 다소 낮음 (±0.1%~±0.5%), 습기에 민감함 |
고온 환경, 진동이 있는 상황 (예: 채광 장비) |
| 압전식 |
압전 소재가 힘을 받았을 때 전하 신호를 생성함 |
매우 빠른 응답 속도(마이크로초 수준), 동적 계량에 적합 |
정적 계량에는 부적합(전하 누설), 온도 변화에 따라 정확도가 크게 영향을 받음 |
고속 동적 계량 (예: 벨트 저울, 분류 라인) |
| 하이드라울릭 타입 |
하중에 의한 유압 오일 압력의 변화를 전기 신호로 변환 |
강한 과부하 저항성, 열악한 환경(고온/고압)에 견딤 |
정확도가 낮음(±0.5%~±1%), 응답 속도가 느림 |
중장비(예: 크레인), 고온 및 고압 상황 |
| 전자력 균형 방식 |
전자력이 중력을 균형 맞추고, 전류 피드백을 통해 측정 수행 |
매우 높은 정확도(±0.001%~±0.01%) |
비용이 높음, 측정 범위 작음(≤50kg), 환경 조건 요구 사항이 높음 |
실험실 정밀 측정, 표준 질량 교정 |
주요 선택 권장 사항:
- 대부분의 산업용 시나리오(정적 계량, 정확도 요구 ±0.01%~±0.5%)의 경우, 스트레인 게이지 방식을 우선적으로 고려하세요(비용 대비 효율성과 적응성 최고);
- 동적 계량(응답 속도 < 10ms)의 경우, 압전형 또는 고속 스트레인 게이지 방식을 선택하세요;
- 실험실 고정밀 측정의 경우, 전자기력 균형 방식을 선택하세요;
- 고온/강한 진동/강한 부식 환경의 경우, 특수 소재(예: 316L 스테인리스강, 세라믹 엘라스틱 본체)를 사용한 스트레인 게이지 방식 또는 커패시터 방식을 선택하세요.
단계 3: 핵심 기술 사양 확인(요구사항에 정확히 맞추기)
유형을 결정한 후에는 기술 사양을 세부적으로 조정하여 "사양 과잉" 또는 "사양 부족"이 발생하지 않도록 하세요:
1. 정확도 관련 사양(측정 정확도를 결정하는 핵심 지표)
- 복합 오차(비선형성 + 히스테리시스 + 반복성): 선택 시 "복합 오차 ≤ 실제 요구 오차"를 만족해야 합니다. 예: 요구 오차가 ±0.1% 이하인 경우, 센서의 복합 오차는 ±0.05% 이하여야 하며(여유 분 확보),
- 감도: 단위 무게에 대응하는 출력 신호(예: 2mV/V), 센서의 '감지 능력'을 나타냅니다. 권장 사항: 동일 배치 내 센서들의 감도 일관성이 좋아야 하며(감도 편차 ≤ ±0.1%), 다중 포인트 저울에서 신호 매칭이 용이해야 합니다. 출력 신호는 후속 증폭기 및 데이터 수집 장치의 입력 범위와 일치해야 합니다(예: 증폭기 입력 범위 0~10V, 센서 감도 2mV/V, 전원 공급 전압 10V, 최대 출력 20mV이므로 증폭기는 신호 증폭 기능을 가져야 함).
- 제로 드리프트: 무부하 상태에서 시간/온도에 따라 센서의 출력 신호가 변하는 정도(예: ±0.01%FS/℃). 드리프트가 작을수록 장기적인 안정성이 우수합니다.
2. 환경 적응 파라미터
- 온도 보상 범위: 실제 작동 온도 범위를 포함해야 하며(예: -10℃~60℃), 그렇지 않으면 정확도가 크게 떨어집니다.
- 보호 등급(IP): 환경에 따라 선택하십시오(이전에 언급됨).
- 참고: IP67은 단기간 침수(1m 수심에서 30분간)를 방지할 수 있으며, IP68은 장기간 침수를 방지할 수 있고, IP69K는 고압 분사(예: 식품 공장 내 세척 작업)를 방지할 수 있습니다.
- 간섭 방지 능력: 전자기 간섭이 발생하는 환경의 경우, 차폐선(예: 쌍꼬임 차폐선) 및 CE/EMC 인증을 갖춘 센서를 선택하십시오. 진동 환경의 경우, '진동 저항 등급'이 실제 진동 주파수 이상인 센서를 선택하십시오(예: 진동 주파수 ≤50Hz일 경우, 센서 진동 저항 등급 ≥100Hz).
3. 출력 신호 및 전원 공급
-
출력 신호 유형: 후속 장비(증폭기, PLC, 디스플레이)와 호환되어야 합니다.
- 아날로그 신호(주류): 전압 신호(예: 0~5V, 0~10V), 전류 신호(4~20mA, 장거리 전송에 적합하며 간섭에 강함), 차동 신호(예: 2mV/V, 증폭기 변환이 필요함);
- 디지털 신호(RS485, CAN 버스, Modbus 프로토콜): 간섭에 강하며 증폭기 없이 PLC/컴퓨터에 직접 연결 가능, 다중 포인트 계량(예: 4개의 센서를 병렬 네트워크로 연결)에 적합함.
- 전원 전압: 일반적으로 5V, 10V, 24V DC. 전압 변동으로 인한 출력 신호 불안정을 방지하기 위해 안정적인 전원 공급(변동 ≤ ±5%)을 보장해야 함.
4. 구조 및 설치 파라미터
-
외부 구조: 하중 가하는 방식과 공간에 따라 선택:
- 캐티레버 빔 형: 플랫폼 저울, 전자 벤치 저울에 적합(단일점/이중점 지지, 설치 용이, 측정 범위 1kg~5t);
- 브리지/칼럼 형: 대형 탱크, 트럭 저울에 적합(높은 하중 지지 능력, 측정 범위 10t~1000t, 편심 하중에 대한 내구성 우수);
- S형 인장 타입: 리프팅 중량 측정에 적합 (예: 크레인, 호퍼의 현수식 중량 측정, 범위 10kg~50t, 인장/압축 양방향 측정 가능);
- 슬림/마이크로 타입: 좁은 공간에 적합 (예: 소형 전자저울, 의료기기, 범위 1g~10kg).
- 설치 인터페이스: 센서의 마운팅 홀 타입(나사 홀, 통과 홀) 및 간격은 장비 브래킷과 정확히 일치해야 하며, 설치 편차로 인한 '편심 하중 오차'(불균형 하중으로 인해 정확도 저하)를 방지해야 합니다.
단계 4: 선택 오류 피하고 실용적 세부사항 주의하기
1. 흔한 선택 오류
- 오류 1: "정밀도는 높을수록 좋다"는 추구 — 고정밀 센서는 비용이 더 높으며 환경과 설치 조건에 대한 요구 사항이 엄격함 (예: 실험실용 센서는 산업 현장의 진동으로 인해 정확도가 떨어질 수 있음);
- 실수 2: 범위가 요구 조건과 정확히 일치하여 여유 마진이 없음—충격이나 과부하(예: 물질 낙하로 인한 순간적 과부하)로 인해 센서가 손상되기 쉬움;
- 실수 3: 편심 하중의 영향을 간과함—다점 계량(예: 4개의 센서로 지지되는 플랫폼)에서 '편심 하중 방지' 센서를 선택하지 않으면 플랫폼의 위치에 따라 계량 결과가 일관되지 않음;
- 실수 4: 신호 호환성 무시—센서의 출력 신호가 앰프/PLC와 호환되지 않아 추가 변환 모듈이 필요하게 되며, 이로 인해 비용과 고장 요소가 증가함.
2. 실무 팁
- 다점 계량은 '브리지 호환성'이 필요함: 여러 센서를 병렬로 연결할 경우 감도 및 출력 임피던스가 일치하는 센서를 선택해야 하며(편차 ≤ ±0.1%), 신호를 균형 조정하기 위한 전용 접속 박스를 사용해야 함;
- 환경에 맞춘 재료 적응: 일반적인 상황에서는 스테인리스강 304를 선택하고, 부식성 환경에서는 316L 또는 세라믹을, 고온 환경에서는 인코넬 합금을 선택하십시오.
- 교정 및 유지보수: 거래 정산 상황의 경우 '교정 가능'하며 OIML 및 NTEP와 같은 법적 인증을 획득한 센서를 선택하십시오. 산업용 상황의 경우 교정 주기(예: 연 1회)를 고려하고 간단한 교정 절차를 갖춘 센서를 선택하십시오.
- 공급업체 자격: 설치 가이드, 신호 디버깅 등의 기술 지원과 함께 업계 경험을 갖춘 공급업체를 우선적으로 선택하여 저비용·저품질 센서(단기 사용은 가능하지만 장기 드리프트가 크고 수명이 짧음)를 피하십시오.
주요 적용 사례 선정 예시 (빠른 참조)
| 적용 시나리오 |
권장 센서 유형 |
핵심 파라미터 선정 |
| 전자 가격 계량기(거래 정산) |
스트레인 게이지 캔틸레버 빔 |
측정 범위 = 최대 측정 중량의 1.2배, OIML 클래스 III 정확도, IP65 보호 등급, 전압 출력 (0~5V) |
| 대형 탱크 계량 (10t~100t) |
스트레인게이지 콜럼/브리지 타입 |
측정 범위 = 최대 측정 중량의 1.5배, 복합 오차 ±0.05%, IP67 보호 등급, 4~20mA 전류 출력 (장거리 전송 가능) |
| 고속 분류 라인 동적 계량 (5kg 이하) |
압전소자/고속 스트레인게이지 타입 |
응답 속도 < 5ms, 측정 범위 = 최대 측정 중량의 2배, IP65 보호 등급, 디지털 신호 (RS485) |
| 화학 공장 내 부식성 액체 계량 |
스트레인게이지 S타입 (316L 소재) |
측정 범위 = 최대 측정 중량의 1.5배, IP68 보호 등급, 온도 보상 -10℃~80℃, 4~20mA 출력 |
| 실험실 정밀 저울 (1g~1kg) |
전자력 균형 방식 |
정확도 ±0.001%, 온도 보상 0℃~40℃, 디지털 신호 (USB/RS232) |
요약: 선택의 핵심 논리
로드셀 선택의 본질은 '요구사항 → 유형 → 파라미터 → 세부사항'의 단계별 일치에 있다. 먼저 '무엇을 측정할 것인지, 어디에서 측정할 것인지, 어떻게 설치할 것인지'를 명확히 하고, 그 후 적절한 센서 유형을 선택한 다음, 주요 파라미터(측정 범위, 정확도, 보호 등급, 신호 방식)로 정확하게 구현하며, 실수를 피하고 설치, 캘리브레이션, 호환성 등의 실용적인 세부사항에 유의해야 한다.
특정 파라미터에 대해 확신이 서지 않으면 다음 정보를 제공하여 공급업체에 문의할 수 있습니다.
① 최대 계량 값 (보조 중량 포함);
② 정확도 요구 사항;
③ 작동 온도/습도/부식 상태;
④ 설치 방법 (인장/압축/공간 크기);
⑤ 이후 연결되는 장비(예: PLC 모델, 앰프 타입) 및 공급업체가 맞춤형 권장 사항을 제공할 수 있습니다.